Sulla punta di sud-ovest dell'isola di S. Erasmo, di fronte al porto del Lido, la Torre è un'opera fortificatoria ottocentesca del tutto anomala nel variegato panorama delle fortificazioni militari della Piazzaforte Marittima a Forti Staccati della laguna di Venezia.
Fino alla caduta della Repubblica di Venezia, il sistema difensivo lagunare era costituito da un numero piuttosto esiguo di fortificazioni poste a controllo delle bocche portuali, mentre praticamente nessuna difesa era posta verso la gronda lagunare, ad eccezione del castello di Mestre, essendo Venezia difesa nell'entroterra dalle città che dal XIV secolo a lei avevano fatto atto di dedizione.
Fu a partire dal 1797, che avvenne la militarizzazione della Laguna e l'istituzione in essa della Piazzaforte Marittima a Forti Staccati con comandi militari e caserme in ogni convento soppresso della città e in quasi tutte le isole, fino a raggiungere alla fine del 1945, poco meno di un centinaio di punti fortificati e presidiati in laguna.
 
In questa fase "moderna", successiva al 1797, con il potenziamento costante e progressivo di tutto il sistema difensivo e con il rafforzamento in particolare delle difese militari del porto di Lido, si realizza anche la fortificazione del litorale di S. Erasmo.
Costruita dagli Austriaci tra il 1843 e il 1844, sorge sul sedime del precedente Forte di S. Erasmo costruito dai francesi (1811-14) ed è circondata da un fossato acqueo e da un argine con impianto poligonale irregolare a difesa della parte meridionale del litorale di Sant'Erasmo. 
La pianta, a forma circolare, conta una superficie coperta di circa 600mq, sviluppati su due piani fuori terra, collegati con scala a chiocciola, e terrazza all’ultimo solaio ove era posta una cannoniera rotante. Oltre all’atrio di ingresso che introduce al chiostro centrale, anch’esso di forma circolare, sono presenti 15 celle divise su due piani di circa 40 mq l’una, con un percorso di accesso passante.
Di proprietà del Demanio, è stata data in concessione al Comune di Venezia, quindi assegnata all’Istituzione “Parco della Laguna”.
Come da V.Prg di S.Erasmo e Vignole, approvato con D.G.R.V. n°143 del 25 Gennaio 2000, l’intervento di restauro della Torre è collocabile in un più ampio programma di recupero del sistema storico delle fortificazioni lagunari per la fruizione civile degli spazi e dei manufatti ripristinati.